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駕駛模擬器零部件的完美設(shè)計

更新時間：2020-11-24 點(diǎn)擊次數(shù)：1380

　駕駛模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、三自由度平臺系統(tǒng)、斯圖爾特機(jī)構(gòu)三自由度運(yùn)動平臺、計算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等組成。下平臺安裝在地面的固定底座上，上平臺為支撐平臺。計算機(jī)控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程，實現(xiàn)移動平臺三個自由度的運(yùn)動。

　　模擬駕駛艙：駕駛艙采用ABS工程塑料外殼一步注塑成型，堅固耐用，yong不變形；外觀簡潔大方，時尚美觀。五個操作部件和儀表盤用實車配置，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用實車方向機(jī)總成構(gòu)造，自動向?qū)嵻嚮剞D(zhuǎn)方向返回；齒輪蓋采用桑塔納實車中央通道，具有實車的真實感。駕駛艙由舵機(jī)、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操作部件和座椅組成。

　　可視化仿真驅(qū)動軟件：三維圖像由計算機(jī)實時生成。32位真彩色，每秒24幀。多自由度數(shù)學(xué)模型可以實現(xiàn)汽車在各種道路上行駛以及相關(guān)駕駛技術(shù)考試和訓(xùn)練項目的逼真動態(tài)模擬。

　　運(yùn)動平臺：的三自由度運(yùn)動平臺根據(jù)運(yùn)動控制的運(yùn)動指令進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動；系統(tǒng)控制服務(wù)器根據(jù)全運(yùn)動視頻的內(nèi)容提取相應(yīng)的動作，解算成運(yùn)動控制器能夠識別運(yùn)動指令，同時控制每個播放器全運(yùn)動視頻同步運(yùn)行。

　　上下運(yùn)動平臺：上平臺與待模擬機(jī)構(gòu)連接。上鉸鏈，雙轉(zhuǎn)軸虎克鉸鏈結(jié)構(gòu)，用于連接上平臺和電動缸的活塞桿。下鉸鏈，單虎克鉸鏈結(jié)構(gòu)，用于連接固定底座和電動缸的缸體。降低平臺并安裝固定底座。

　　計算機(jī)控制系統(tǒng)硬件：運(yùn)動控制計算機(jī)(伺服控制單元):它可以啟動/停止平臺系統(tǒng)，接收上位機(jī)發(fā)送的姿態(tài)控制信息，控制電動缸的運(yùn)動，監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動器的工作狀態(tài)，監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)，完成故障處理和安全保護(hù)。

　　信號調(diào)理單元：完成與平臺系統(tǒng)運(yùn)動狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號、測試信號、數(shù)字I/O信號的調(diào)理，驅(qū)動伺服驅(qū)動器。

　　系統(tǒng)控制軟件：運(yùn)動控制計算機(jī)的軟件包括運(yùn)動控制軟件和邏輯控制軟件。

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