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力反饋設(shè)備HAPTION Virtuose 3D Desktop

型號(hào):

產(chǎn)品時(shí)間:2022-02-11

簡要描述:

力反饋設(shè)備HAPTION Virtuose 3D Desktop該設(shè)備采用了與公司其他產(chǎn)品相同的軟件和相同的API,同樣可提供3自由度準(zhǔn)入控制,6自由度指度等等。

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詳細(xì)介紹

力反饋設(shè)備HAPTION Virtuose 3D Desktop

 ::產(chǎn)品概述::

 

 

**產(chǎn)品! VIRTUOSE 3D Desktop為一款3D觸覺界面(3自由度力反饋和6自由度位置傳感器)。該設(shè)備采用了與公司其他產(chǎn)品相同的軟件和相同的API,同樣可提供3自由度準(zhǔn)入控制,6自由度指度等等。
 

默認(rèn)情況下,設(shè)備不配置任何外殼,因而可輕松集成到虛擬培訓(xùn)系統(tǒng)當(dāng)中??蓱?yīng)客戶要求提供一個(gè)簡單的外殼。Virtuose 3D Desktop為一款觸覺設(shè)備,專為與虛擬3D應(yīng)用的雙向互動(dòng)而設(shè)計(jì)。該設(shè)備提供3自由度(DOF)的力反饋及3自由度的位置反饋。Virtuose 3D Desktop的工作空間及整體尺寸較小的特征使其適合應(yīng)用于配備標(biāo)準(zhǔn)顯示器的個(gè)人工作站。

Virtuose 3D Desktop主要特點(diǎn)包括:

  • 6自由度位置反饋

  • 3自由度主動(dòng)力反饋

  • 操作工作區(qū)對應(yīng)于下臂繞肘部的運(yùn)動(dòng)

  • 5 N**轉(zhuǎn)化力

  • 使用彈簧平衡被動(dòng)重量

  • 通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)連接器固定工具,便于輕松定制

  • 重量輕,運(yùn)輸無需任何特定的設(shè)備

  • 支持阻抗(力)和準(zhǔn)入(位置)控制

  • 提供Microsoft Windows和Linux(32位和64位)開發(fā)工具包(API)

  • 通過以太網(wǎng)/ UDP通信

工作區(qū)

Virtuose 3D Desktop由兩個(gè)主要的鉸接段組成,固定在一個(gè)旋轉(zhuǎn)底座上。第二段末端與一個(gè)鉸接腕相連,可繞三個(gè)交叉軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由此,觸覺接口是一個(gè)6自由度的移動(dòng)設(shè)備,在開始3個(gè)軸上提供力反饋。Virtuose 3D Desktop的結(jié)構(gòu)決定了其工作區(qū)面積可對應(yīng)于20厘米正方形的一個(gè)圓環(huán)面。正方形的中心為從設(shè)備基座起30厘米。

HAPTION推出其硬件系列產(chǎn)品VirtuoseTM、MATTM、IncaTM 和 AbleTM。

我們的產(chǎn)品VIRTUOSETM是模塊化的,可以適應(yīng)您的特定需求。 MATTM致力于核應(yīng)用遙操作(主從)。該INCATM是世界上**的觸覺設(shè)備,易于集成虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。ABLETM是行業(yè)**外骨骼,提供3個(gè)不同的版本。BOOM 3D系統(tǒng)為電動(dòng)載體,可容納ABLE 設(shè)備的兩個(gè)VIRTUOSE模塊,其所提供的工作區(qū)能夠擴(kuò)展超過5米。通過使用合作網(wǎng)絡(luò),我們有能力為力反饋相關(guān)所有領(lǐng)域開發(fā)出完整應(yīng)用。

::產(chǎn)品規(guī)格::

規(guī)格HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反饋設(shè)備

工作區(qū)(平移):

250毫米
工作區(qū)(旋轉(zhuǎn)):145° - 115° - 148 °
**總剛度:900 N/m

重量平衡:

靜態(tài),采用彈簧
工具變換器:提供,現(xiàn)成連接器
電機(jī)數(shù)量:3
電機(jī)類型:DC
電機(jī)輸出功率為:48V 60W
電源:100-240 VAC單相
耗電量:小于200W
**力:15N
持續(xù)力5N

::應(yīng)用范圍::

適用于人機(jī)工程學(xué)分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

  • 6自由度位置反饋

  • 3自由度主動(dòng)力反饋

  • 操作工作區(qū)對應(yīng)于下臂繞肘部的運(yùn)動(dòng)

  • 5 N**轉(zhuǎn)化力

  • 使用彈簧平衡被動(dòng)重量

  • 通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)連接器固定工具,便于輕松定制

  • 重量輕,運(yùn)輸無需任何特定的設(shè)備

  • 支持阻抗(力)和準(zhǔn)入(位置)控制

  • 提供Microsoft Windows和Linux(32位和64位)開發(fā)工具包(API)

  • 通過以太網(wǎng)/ UDP通信

力反饋設(shè)備HAPTION Virtuose 3D Desktop

 

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