GPS車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種功能強大的儀器。它是基于新一代的高性能衛(wèi)星接收器,其中主機主要用于測量汽車移動時的速度和距離,并且能夠提供橫縱向加速度值,減速度,時間和制動、滑行、加速等距離的準確測量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗,溫度,加速度,角速度及角度,轉向角速度及角度,轉向力矩,制動踏板力,制動踏板位移,制動風管壓力,車輛CAN接口信息等其它許多數(shù)據(jù)。由于它的體積較小及安裝簡便,其非常適合汽車綜合測試時的使用。由于系統(tǒng)本身帶有標準的模擬及數(shù)字模式的CAN總線接口,整個系統(tǒng)的功能可以根據(jù)用戶的需要進行擴充。
這套設備的主要特點主要有:
1、全套測量系統(tǒng)體積極小,安裝簡便迅速;
2、能完成國家標準要求的汽車動力性,經(jīng)濟性,操縱穩(wěn)定性,制動性能等實驗;
3、可以在線顯示4個測量參數(shù);
4、制動觸發(fā)形式多樣,使試驗更加方便;
5、高精度、高可靠性,高耐振、抗沖擊性能確保測試質量;6、大容量緊湊式閃存卡(CF卡)即時存儲數(shù)據(jù),以便事后處理;
6、可擴展連接其他各種傳感器等。
能以標準的形式測量下列參數(shù):速度、距離、時間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉彎半徑、
用其它的硬件可測量的參數(shù)包括:外部數(shù)字觸發(fā)、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動角、傾斜角、滑行角度
可測量的參數(shù)的量程及精度:
序號 | 測量參數(shù) | 量程 | 精度 |
1 | 距離 | -- | 0.05% |
2 | 速度 | 0-1600公里/小時 | 0.1公里/小時 |
3 | 時間 | -- | 0.001秒 |
4 | 燃油消耗(實時顯示) | 0.3-120升/小時 | ±0.2% |
5 | X,Y,Z三軸向加速度 | ±1.7g | 1mg |
6 | 角速度(側傾,俯仰,橫擺) | ±150°/s | 0.1°/s |
7 | 轉向力矩 | ± 50Nm | ±0.5Nm |
8 | 轉向角 | ±1250° | 滿刻度時0.1° |
9 | 溫度 | —— | —— |
10 | 制動踏板力傳感器(帶實時顯示器) | 0-1500N | 0.5% |
11 | 制動踏板行程 | 0 - 300 mm | 0.1 mm |
12 | 制動管路壓力 | 0-200 Bar | 0.25% |
13 | 發(fā)動機轉速 | 0-10000轉/分鐘 | ±1轉/分鐘 |
特點:
全套測量系統(tǒng)體積極小,安裝簡便迅速
能完成國家標準要求的汽車動力性,經(jīng)濟性,操縱穩(wěn)定性,制動性能等實驗
在線顯示4個測量參數(shù)
各種測量或采集到的參數(shù)可以實時顯示
可根據(jù)要求設定各種不同的試驗條件進行試驗
制動觸發(fā)形式多樣,使試驗更加方便
WINDOWS操作界面的設定和分析軟件,使用方便
高精度、高可靠性,高耐振、抗沖擊性能確保測試質量
用GPS非接觸式速度和距離測量
現(xiàn)場即時打印功能,打印各個測量或采集到的參數(shù),實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)閱讀
大容量緊湊式閃存卡(CF卡)即時存儲數(shù)據(jù),以便后處理
可擴展連接其他各種傳感器
繪制軌跡圖,圈數(shù)定時
1.4 可進行的試驗:
滑行試驗
油耗試驗
爬陡坡試驗
最高車速試驗
加速性能試驗
制動性能試驗
操縱穩(wěn)定性試驗
最小穩(wěn)定車速試驗
最小轉彎直徑測量實驗
制動踏板力測量實驗
制動踏板行程測量實驗
制動管路壓力測量實驗
汽車防抱制動系統(tǒng)性能實驗
溫度測量實驗
里程,速度表校驗
等其它試驗
1.5 可滿足的國家標準:
oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量
oGB/T 12547 - 1990 最l低穩(wěn)定車速
oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗
oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能
oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能
oGB/T 12544 - 1990 汽車最高車速
oGB/T 12676 - 1999 汽車制動系統(tǒng)性能
oGB/T 6323 - 94 汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法
oGB/T 12540 - 90 汽車最小轉彎直徑測定方法
oGB/T 13594 - 92 汽車防抱制動系統(tǒng)性能要求和試驗方法
GPS
采用功能強大的全新的GPS引擎,可以提供以20Hz的更新率更新所有GPS參數(shù)包括速度,角度和位置,速度和角度是通過對GPS載波信號進行多普勒轉換進行計算以提供高精度。
模擬量輸出
2 x 16位模擬量輸出可以通過用戶配置輸出速度或者其他GPS參數(shù),用戶用戶其他的數(shù)據(jù)采集設備,輸出電壓范圍為0到5V直流,分辨率為76 μV 每位。
數(shù)字量輸出
有兩類數(shù)字量輸出,一個頻率/脈沖輸出對應于速度,第二個輸出顯示當前的數(shù)據(jù)采集狀態(tài)。速度脈沖輸出用戶定義,可以改變每米的脈沖數(shù),以仿效大部分其它類型的速度傳感器。
數(shù)字量輸入
兩個數(shù)字輸入,第一個用于制動觸發(fā)器或事件測定并且連接到一個16位的事件定時器,可以使制動觸發(fā)器時間的校準精度達到12μs。 第二個數(shù)字輸入用于采用手持開關控制的遙控速度采集控制.
CAN 總線
兩個單獨的CAN總線接口,可以從外部模塊接受數(shù)據(jù),例如溫度模塊或頻率模塊,同時可以將GPS CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硗庖粋€總線上。還可以從另外一個CAN總線源(例如車載CAN總線)中記錄8個CAN信號。當需要從另外總線中記錄數(shù)據(jù)的時候,可以從工業(yè)標準CAN數(shù)據(jù)庫文件(.DBC)中下載數(shù)據(jù)。
RS232 串行接口
RS232 接口用于配置和輸出GPS實時數(shù)據(jù)。必須要注意的是如果系統(tǒng)以高于20Hz的速度存儲數(shù)據(jù)到CF卡中時,由于電腦串行口帶寬只能到20Hz,以實時傳輸?shù)杰浖写袛?shù)據(jù)受到限制。這樣要獲得好的精度,所有20Hz以上的測試必須在離線模式下對CF卡中的數(shù)據(jù)進行分析。
CF卡
接受1型的CF卡用于記錄數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)以標準PC格式存儲,允許快速的通過讀卡器進行數(shù)據(jù)傳輸。文件格式位ASCII 文本格式,可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導入Excel和其它第三方軟件中。
GPS車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)